本文目錄一覽：

• 1、番茄自動(dòng)采摘機(jī)原理
• 2、智能機(jī)器人的現(xiàn)狀
• 3、從智能化采摘到智能裝箱,全自動(dòng)水果采摘機(jī)器人有多牛?
• 4、農(nóng)業(yè)機(jī)器人來(lái)了!
• 5、番茄采摘機(jī)器人的應(yīng)用前景

番茄自動(dòng)采摘機(jī)原理

番茄分辨機(jī)器人，它的視覺(jué)系統(tǒng)原理是將視覺(jué)識(shí)別技術(shù)實(shí)際應(yīng)用到番茄自動(dòng)化采摘的AI機(jī)器人身上。針對(duì)選擇性收獲不同的情況，機(jī)器人采摘番茄用途會(huì)有所區(qū)分。

融合人工智能和多傳感器技術(shù)。根據(jù)查詢番茄自動(dòng)采摘機(jī)相關(guān)資料顯示，番茄自動(dòng)采摘機(jī)的思維方式是融合人工智能和多傳感器技術(shù)。番茄機(jī)械采收的技術(shù)特點(diǎn)機(jī)采番茄采用的起壟深松不翻秧種植模式是引進(jìn)美國(guó)亨氏公司的栽培模式。

可以用機(jī)械自動(dòng)化摘取。自動(dòng)化工程機(jī)械網(wǎng)是中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)下屬的工程機(jī)械行業(yè)子網(wǎng)站，包括了工程機(jī)械行業(yè)內(nèi)的相關(guān)自動(dòng)化信息，分政策解讀，行業(yè)資訊，市場(chǎng)分析，招標(biāo)，技術(shù)，產(chǎn)品等欄目。

第一種方式是致力于研究控制機(jī)器的抓力，使其既能抓住番茄又不會(huì)將 番茄夾碎。但是始終未能成功。第二種方式則是采用了一種從問(wèn)題的源頭解決的辦法。

研究對(duì)象為串番茄采摘環(huán)境中的機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃算法，提出一種基于機(jī)械臂避障路徑規(guī)劃的將人工勢(shì)場(chǎng)法進(jìn)行改進(jìn)，然后與RRT*算法結(jié)合的路徑規(guī)劃算法。

智能機(jī)器人的現(xiàn)狀

劣勢(shì)：人類預(yù)測(cè)AI人工智能時(shí)代的到來(lái)可能就在這短短的15-20年之間，但是這一段時(shí)間必定是不平凡的日子，需要這個(gè)社會(huì)共同的創(chuàng)造和磨煉，才能夠達(dá)到一定的水準(zhǔn)。未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 越來(lái)越多的人類智力活動(dòng)將與智能機(jī)器一起進(jìn)行。

隨著人工智能的日益成熟，它將會(huì)陸續(xù)普及到其他領(lǐng)域，繼續(xù)深入發(fā)展，從未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)看，人工智能的發(fā)展前景是十分廣闊的。所以，從大的發(fā)展前景來(lái)看，人工智能相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展前景還是非常廣闊的。

我國(guó)人工智能研究仍處于起步階段，在基礎(chǔ)研究方面，國(guó)際研究機(jī)構(gòu)仍以谷歌大腦和阿爾法狗等國(guó)外產(chǎn)品為基礎(chǔ)，以機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別、智能決策等技術(shù)研究為主，缺乏前沿技術(shù)與前沿理論的交叉融合研究。

京東的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀是建成全球首個(gè)全流程無(wú)人倉(cāng)。

人工智能的應(yīng)用會(huì)使勞動(dòng)就業(yè)問(wèn)題上的矛盾變得更加突出。由于人工智能能夠代替人類進(jìn)行各種腦力勞動(dòng)，因此整個(gè)社會(huì)的勞動(dòng)效率將會(huì)有極大地提高，但同時(shí)也會(huì)使一部分人不得不改變他們的工種，甚至?xí)斐伤麄兊氖I(yè)。

目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于人工智能的應(yīng)用現(xiàn)狀是各個(gè)國(guó)家對(duì)人工智能的重視程度不斷提升。美國(guó)、中國(guó)、英國(guó)、加拿大、印度、俄羅斯在人工智能領(lǐng)域都展現(xiàn)出較強(qiáng)的發(fā)展實(shí)力。中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)近年來(lái)發(fā)展迅速，市場(chǎng)規(guī)模從2018年開始出現(xiàn)穩(wěn)步增長(zhǎng)。

從智能化采摘到智能裝箱,全自動(dòng)水果采摘機(jī)器人有多牛?

1、該機(jī)器人裝有一組攝像頭，能夠精確捕捉草莓的位置，還有配套軟件能根據(jù)草莓的紅色程度來(lái)確保機(jī)器人采摘的是成熟的草莓。雖然此機(jī)器人目前只能采摘草莓，但可以通過(guò)修改程序來(lái)使機(jī)器人采摘其它水果，如葡萄、番茄等。

2、a.機(jī)器人的樣子設(shè)計(jì)可愛(ài)合理：它的外表就像一個(gè)淘氣的孩子；各個(gè)部位都設(shè)計(jì)得非常科學(xué)合理，它的電子眼能夠發(fā)現(xiàn)濃密枝葉后的每一個(gè)成熟的水果；胳膊可隨意彎曲旋轉(zhuǎn)伸縮，手上戴有手套，不會(huì)將水果抓傷；它的腳能夠依據(jù)地勢(shì)保持平衡。

3、其投擲的力量可以讓冰壺在冰面上滑行30多米。智能采摘機(jī)器人演示采摘水果。它可以使用多種傳感器來(lái)感知和分析農(nóng)作物的周圍環(huán)境。機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)正在運(yùn)行。滑雪六足動(dòng)物正在模擬的雪道上展示其滑雪技巧。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人來(lái)了!

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)器，是機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應(yīng)各種作業(yè)，能感覺(jué)并適應(yīng)作物種類或環(huán)境變化，有檢測(cè)(如視覺(jué)等)和演算等人工智能的新一代無(wú)人自動(dòng)操作機(jī)械。

一款芬特公司研發(fā)播種機(jī)器人采用了swarm定向播種技術(shù)，這些機(jī)器人以一種完全自主、高效且高精度的協(xié)作方式，來(lái)進(jìn)行犁地和播種的工作，極大地改善了農(nóng)耕時(shí)節(jié)農(nóng)民從人工推犁耙到牛車?yán)绨遥俚津?qū)農(nóng)用車?yán)绲氐膭趧?dòng)方式。

劍橋大學(xué)奶牛場(chǎng)，擠奶工作全部由機(jī)器人獨(dú)立完成，無(wú)需任何手工。機(jī)器人安裝在奶牛圈舍旁邊，奶牛一旦需要擠奶，會(huì)自動(dòng)排隊(duì)等待機(jī)器人服務(wù)。

番茄采摘機(jī)器人的應(yīng)用前景

在農(nóng)業(yè)采摘過(guò)程中，這些采摘機(jī)器人（圖2）依托機(jī)械手臂、三維視覺(jué)傳感器、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)、壓力傳感器等部件進(jìn)行采摘，使采摘番茄的成功率超過(guò)75%左右，采摘蘑菇的成功率為81%。

該機(jī)器人裝有一組攝像頭，能夠精確捕捉草莓的位置，還有配套軟件能根據(jù)草莓的紅色程度來(lái)確保機(jī)器人采摘的是成熟的草莓。雖然此機(jī)器人目前只能采摘草莓，但可以通過(guò)修改程序來(lái)使機(jī)器人采摘其它水果，如葡萄、番茄等。

不過(guò)，就當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)說(shuō)，要達(dá)到預(yù)期的發(fā)展前景，需要在技術(shù)上取得有效的突破。我國(guó)地形復(fù)雜，土地大塊連成片的較少，這對(duì)機(jī)器人的適應(yīng)性提出了更高的要求。